Förändringar till Robot-SM 2012

Efter att ha arrangerat Robot-SM ett antal år och haft mer eller mindre samma grenar ett tag så anser vi att det är dags för en förändring. Nästa års SM (2012) kommer som vanligt att gå av stapeln i slutet av april och kommer troligen att hållas i Göteborg, men kommer ha en del ändring på grenarna.

Sumo – Generellt

Minisumo och standardsumo kommer att vara kvar. Vi har även ambitioner att vid intresse hålla tävlingar i microsumo (5x5x5cm, 100g) och nanosumo (2.5×2.5×2.5cm, 25g). Om ni är intresserade så hör gärna av er så vi vet ungefär hur många som kommer. Vad gäller standardsumo så kommer vi här att gå vidare mot internationella regler och tävla på stålplan. Detta ger möjlighet till snabbare robotar och häftigare matcher. Vi har övervägt detta en hel del och kommit fram till att det är det bästa, just för att de svenska robotarna ska ges möjlighet att fortsätta hålla internationell klass. Detta innebär att olika typer av förankringsutrustning (såsom magneter och vakuumfläktar) kommer att tillåtas. Notera dock att papperstestet fortfarande gäller.

Startsystem till sumo

Till sumo håller vi på att utveckla ett system för fjärrstarter av robotar. Vi har varit på internationella tävlingar och sett att det är stora problem med tjuvstarter. Vi har även sett att det är ett problem på hemmaplan. Idén bygger på att alla robotar har en liten IR-mottagare som kopplas till microcontrollern på roboten. Sedan har domaren en sändare som sänder ut en startsignal till robotarna och ger dem tillstånd att starta. Detta system gör det i princip omöjligt att kunna starta innan domaren ger tillstånd och kommer att obligatoriskt för tävlande i sumo under Robot-SM 2012. Vi har även fått god respons på detta internationellt, så troligen kommer det att användas vid både Robotchallange och Baltic Robot Sumo 2012. Protokollet kommer att vara ett helt öppet protokoll så att den som vill kan implementera lösningen helt på egen hand. För de som inte har möjlighet att implementera detta själva har CRF utvecklat en liten modul med en IR-mottagare på som man kommer att kunna köpa till ett förmånligt pris (under 50kr). IR-mottagaren är kompatibel med din många vanliga fjärrkontroller så att du kan testa hemma själv. Det enda som krävs av din robot är att du har utgångar med spänning, jord och signal till microcontrollern.

RC-sumo

Vi har även fått önskemål att hålla en RC-klass (radiostyrda sumorobotar) under SM. Om det finns intresse kommer vi att anordna en sådan här tävling. Återigen får ni som vill vara med i en sån här tävling gärna kontakta oss i förväg och uppge intresse. Reglerna kommer att vara samma som i standardsumo (20x20cm, 3kg, stålplan) förutom att roboten inte styra något själv alls. All rörelse som roboten utför måste vara en direkt effekt av operatörens handlingar.

Femkampen

Vad gäller femkampen så kommer den tyvärr att försvinna helt. Vi har funderat på detta beslut länge och kommit fram till att det är bäst lägga ner femkampen tills vidare. Beslutet är taget med bakgrund av det tyvärr inte helt starka resultatet i femkampen och att den kanske är en lite för svår gren samt att den kräver tillgång till planerna vilket gör den svår att testa hemma. Vi kommer istället att dela på femkampen och göra flera av grenarna till enskilda grenar, vilka kommer presenteras närmare nedan.

Nya grenar

Linjeföljning

Vi kommer under Robot-SM 2012 anordna en tävling i linjeföljning. Det är en väldigt bra gren, både för nybörjare och erfarna robotbyggare. Det är också väldigt enkelt att testa hemma. Tävlingen kommer vara den robot som snabbast kan följa en bana utmärkt med en linje från början till slut. Vi kommer även att ha en s.k. Avancerad linjeföljning. Denna kommer att gå till på samma sätt som den vanliga linjeföljningen fast med extra hinder i form av t.ex. avbrott i linjen och föremål i vägen.

Folkrace

Vi kommer att anordna en helt ny gren under Robot-SM 2012 som går under arbetsnamnet ”Folkrace”. Detta är tänkt som en lite roligare och mer lekfull gren, i liknande anda som folkrace. Den går ut på att flera robotar (c:a 4 st) ska samtidigt försöka ta sig runt en inhägnad bana. Banan kommer att vara lätt kuperad så att man behöver en robot som klarar lite olika underlag. Storleken på robotarna kommer att vara ungefär som minisumo. För att det inte ska bli alltför avancerade robotar så att alla kan ha ha möjlighet att tävla så kommer vi eventuellt att köra med att vinnaren måste sälja sin robot till ett ganska lågt pris, liknande som det är inom folkrace-rörelsen.

Fristil

Vi har även ambitioner att försöka anordna en Fristilsgren. Denna innebär att om du har någon tuff robot som du byggt, men som inte passar in i någon klass så kan den tävla i Fristil. Ambitionen är att varje deltagare ska få tillgång till en monter och få göra en presentation inför alla besökare och tävlande. En jury kommer att sätta poäng i olika kategorier (som t.ex. teknik, estetik, presentation, nytta, innovation) och den med flest poäng vinner.

Nya regler

Eftersom det tillkommer lite nya och förändrade tävlingar kommer det att komma ut lite nya regler. Ett preliminärt utkast till reglerna kommer läggas upp i början av november och de slutliga komma att komma ut innan 31/12. I sumo kommer reglerna inte att ändras särskilt mycket. Det enda största som tillkommer är startsystemet. Noggrannare specifikationer till startsystemet kommer också ut vid samma tidpunkter.

Om du har någon feedback på dessa beslut eller andra idéer på hur vi kan göra Robot-SM bättre, tveka inte att kontakta oss via email, irc eller komma ner till lokalen och diskutera. Information finns på hemsidan (crf.nu) under Om föreningen. Vi vill ha så mycket input som möjligt för att göra tävlingen så bra som möjligt.

Med vänliga hälsningar

Erik Sternå

Ordförande 2011/2012 Chalmers Robotförening och ytterst ansvarig för Robot-SM 2012