Här kommer det samlas lite nyttig information för både deltagare och besökare, denna sidan kommer att uppdateras kontinuerligt med ny information då mer blir bestämt.
När?
Robot-SM 2012 går av stapeln den 28 April 2012 på Ljusgården i A-huset på Chalmers, Göteborg. Preliminärt öppnar vi dörrarna för deltagare kl 8-9 och kör igång tävlingar samt öppnar för besökare kl 10. Det är gratis för besökare.
Information för deltagare
Vid frågor och funderingar inför Robot-SM 2012 går det att kontakta tävlingsledningen via e-post, se kontaktinformation under Kontakt. Det går även att kommunicera och diskutera med tävlingsledningen och andra deltagare via CRF’s diskussionsforum och IRC-kanal.
Startmodulerna
Från och med i år blir det obligatoriskt i sumo att använda sig av fjärrstart. Detta för att göra tävlingen mer rättvis och för att få bort tjuvstarter. Detta är även obligatoriskt i Europas största robottävling, Robotchallenge. Du kan antingen implementera själv, eller köpa den färdiga modulen. Den färdiga modulen kostar 75kr inkl frakt inom Sverige. Utan frakt kostar modulen 60kr. Beställer du flera moduler behöver du bara betala fraktpriset på en av dem. Beställning sker i samband med anmälan. Betalning sker till CRFs bankgiro på bankgiro: 5861-1898. Märk betalningen med ditt namn (för- och efternamn) och ”startmodul”. Skicka gärna ett mail att du skickat pengar. Modulen kommer att skickas så fort pengarna kommer in till vårt konto. Om du behöver skicka utanför Sverige, kontakta oss så ska vi se hur vi kan lösa det.
Om du inte vill köpa en startmodul finns det möjlighet att låna under en tävlingen mot deposition. Vi kan dock inte garantera att vi har några kvar att låna ut under Robot-SM, så beställ hellre din modul. Då har du också större möjlighet att integrera den i roboten.
Mer info om regleringar och liknande hittas under information om startsystemet.
Hitta hit
Bil
För att hitta hit med bil är det enklast att köra mot Sven Hultins Gata 6. Använd någon tjänst som t.ex. Google Maps, Eniro eller Hitta för att få fram en vägbeskrivning. GPS är ju också en klassiker.
Kommunalt
Om du bor i stan kan du åka kommunalt. Spårvagn är ju Göteborgarnas favorit. TIll Chalmers går spårvagn 6, 7, 8, 10, 13 samt buss 16. Om du kommer med tåg via Centralstationen rekommenderas spårvagn 7 från Drottningstorget mot Tynnered eller buss 16 från Nordstan mot Eketrägatan. För mer information, se vasttrafik.se. Från Chalmershållplatsen går du in mot Chalmers och fortsätter rakt fram förbi dammen som ligger på höger sida. Precis efter dammen ligger ingången i huset till vänster. Det står Arkitektur Väg och Vatten ovanför ingången.
Boende under Robot-SM
För alla våra långväga deltagare och besökare har vi sammanställt några lämpliga länkar med möjliga boendealternativ under Robot-SM. Kom ihåg att boka i god tid så att ni inte står utan sovplats!
Vandrarhem i Göteborg
Hotell i Göteborg
Vad man skall ha med sig?
- En robot per tävling du/ni tänker ställa upp i.
- En bärbar dator med lämplig programvara om du vill kunna programmera om din robot mellan deltävlingarna.
- Reservkomponenter för att kunna byta det som eventuellt går sönder i stridens hetta.
Vad Erbjuds
Vi kommer ha ett antal lödstationer som samtliga deltagare får samsas om samt en arbetsstation med eluttag per lag. Vi kommer även att kunna tillhandahålla med viss felsökningsutrustning, men ta alltid med din egen för säkerhets skull.
Bygga Robot
Om du aldrig byggt en robot men tycker att det verkar vara spännande så är Robot-SM en utmärkt anledning att börja. Det kan verka övermäktigt med alla kunskaper och komponenter som krävs för att bygga en autonom robot, men sanningen är att även du kan lära dig allt som behövs för att kunna ställa upp om du bara har tid och engagemang nog. Men för att börja så behöver man alltid någon form av handledning.
Ett mycket smidigt sätt att komma igång med sin första minisumo är att köpa ett startpaket från Chalmers Robotförening. Detta mycket flexibla paket är byggt kring processorn Atmega168 som är programmerbar både i C och Assembler.
Om detta inte lockar är en möjlig start internet. Det finns ett överflöd av information om robotar som är gratis att läsa och ladda ner, däribland:
- MiniSumo UK
- Society of Robots
- Daves Sumo Robot project
Eller gör en sökning med någon sökmotor på Sumo Build Minisumo…
Ett alternativ som kan vara mer lätt-tillgängligt för den oinvigde är böcker riktade till nybörjaren. Dessa kan ge en aldeles utmärkt bas att bygga vidare på och har desutom oftas strukturerade beskrivningar för hur du bygger din första robot. Från delar till färdig produkt.
Några rekomenderade böcker är:
”JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”
Författare: David Hrynkiw, Mark Tilden
Innehåller bland mycket annat intressant en bra och enkel beskrivning på hur du bygger en billig Minisumo robot.
”Robot Sumo: The Official Guide”
Författare: Pete Miles
Byggbeskrivningar, internationella regler m.m. OBS! Vissa skillnader i regler kan förekomma mellan boken och de regler som används under Robot-SM 2012.
